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iRobot Roomba系列扫地机器人搭载iAdapt 2

来源:教育生活网 添加时间:2022-06-11 20:42 发布人:小编 点击量:1

- - 小家电,作者:编辑

近几年扫地机器人异常火热,销量屡创新高,逐渐成为中国家庭中常见生活家电。扫地机器人从诞生那天算起,已有近20年的历史,可长期处于叫好不叫座的状态,直至智能导航技术应用才扫除了扫地机器人普及最后一道障碍。

惯性导航不足

清扫机器人是一个高度集成的,由传感器、移动装置、电池、风扇、除尘箱等部件组成,可以自动完成清洁、充电等工作。然而,早期的清扫机器人导航系统非常简单,由内置陀螺仪、加速计和计数器组成。由于成本问题,机器人内部各种传感器的精度不高,容易受到环境因素的干扰。因此,清扫机器人行走时间越长,误差越高,障碍物转弯时方向容易偏移。因此,清扫机器人就像无头苍蝇,到处跑,经常出现重复清洁或遗漏清洁问题。

视觉导航创新

由于缺乏惯性导航,清扫机器人制造商开始寻求在机器人表面安装传感器,以提高导航精度,主要分为激光导航和视觉导航。iRobot作为扫地机器人创始人,很早就尝试就尝试这一技术方向,在2015年推出了首款视觉导航技术的Roomba 980,它结合了iAdapt 2.智能导航技术与vSLAM技术大大提高了导航效果。Roomba i7 中,iAdapt智能导航技术升级到3.0版。

在Roomba i7 顶部集成了一个摄像头,隐藏在一个下沉的窗口中,以确保机器人在穿过沙发、床和其他低矮的家具时不会划伤镜头。与其他视觉导航技术清扫机器人不同,摄像头不是面向地面,而是倾斜,用于拍摄家庭环境,每秒捕捉23万多个数据点。

通过这些数据,Roomba i7 可以识别周围的物体,如桌子、沙发、床,然后选择几个特定的物体作为参考,在行走时测量方向和距离,判断自己的位置,原理有点类似于星光导航。定位数据与机器人内部的惯性导航系统,vSLAM结合技术后,导航精度可以大大提高,所以在Roomba i7 完成第一次清洁后,可以建立准确自动划分区域的清洁地图。随着清洁次数的积累,机器人将更好地了解家庭环境布局,不断提高清洁效率。

与激光导航相比,视觉导航技术更为复杂。激光导航技术的核心是激光发射器和传感器,只能测量一个水平的距离数据,技术简单,易于实现,但缺点明显——空间特征数据无法识别,空间识别能力差于视觉导航,激光发射器工作范围有限。一旦空间变大,精度就会迅速下降。此外,突出机身的激光模块会增加清扫机器人的厚度,影响机器人深入家具底部的能力。视觉导航是通过摄像头捕捉三维空间。数据量大,需要高性能处理器从海量数据中分析家具、墙壁等有用信息,但最好具有较强的空间识别能力,不仅可以用于室内,还可以用于室外,更适应未来智能家居发展的需要。

同时,为了弥补顶部摄像头没有下视角,更好地清洁地面,Roomba i7 还搭载了Dirt Detect污垢检测技术通过声学 光学混合识别检测到地面上的严重污垢,使机器人能够加强清洁,并将检测到的严重污垢区域反馈到清洁地图上,使用户能够清楚地掌握地面状况。

总结

智能导航技术的出现成功地扭转了消费者对扫地机器人乱跑的印象,扫清了其普及的最后障碍。iRobot Roomba系列扫地机器人搭载iAdapt 2.0智能导航技术,Dirt Detect污垢污垢检测技术将精确导航与高效清洗相结合,大大提高了实用性。





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